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直旋傳動機械手

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直旋傳動機械手結(jié)合直驅(qū)棒狀線性馬達、轉(zhuǎn)矩馬達與驅(qū)動控制之核心技術(shù)，發(fā)展新世代直驅(qū)式線性結(jié)合旋轉(zhuǎn)機器人，具有同軸線性與旋轉(zhuǎn)自由度功能，可應用結(jié)合于機械人取放（pick & place）軸。 ? 結(jié)構(gòu)簡單 ? 直驅(qū)傳動 ? 低摩擦 ? 零背隙等 ? 高效率傳動 50nm 定位精度高達 98% 提升傳動效率 50% 節(jié)能效率

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